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国防科学技术大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书：半球谐振陀螺误差建模补偿与力平衡控制方法研究

内容简介

半球谐振陀螺具有精度高、寿命长、可靠性高、抗冲击性能强、本征抗辐射等突出优点，特别适用于航天器的空间定姿、地质钻井系统的定位定向等领域。但是，国内半球谐振陀螺的研究水平与国外还存在较大差距，特别是在陀螺零偏稳定性、标度因数线性度以及温度漂移补偿方面。并且，美国政府要求世界上高精度的半球谐振陀螺生产商诺斯罗普·格鲁曼公司对我国大陆地区施行严格的产品禁运政策。因此，自主研制高性能的半球谐振陀螺对我国的深空探测、地质钻探等国防、国民经济建设等领域具有重要的战略意义。本书从半球谐振陀螺数学建模、误差分析、控制方法以及温度漂移补偿等几个方面进行了深入细致的研究，为半球谐振陀螺的发展提供了一些有用的借鉴。

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国防科学技术大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书

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