国防科学技术大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书：水下地磁导航适配性研究

地磁导航的核心在于获取精准的匹配位置信息，而匹配精度不仅与所采用的匹配算法有关，还与地磁图的适配性有着重要的关系。本书针对水下地磁导航中的适配性问题展开研究，目的在于选出高可靠性的地磁适配区和地磁适配方向，并进一步为潜航器的导航定位提供支持。首先，结合水下环境以及地磁导航特点对水下地磁导航适配性问题的约束条件进行分析，并进一步建立水下地磁导航适配性问题的基本框架。接着从该框架出发，针对适配性问题的研究前提进行了讨论：一方面从惯性导航系统误差传播的角度建立了候选匹配区的尺寸模型；另一方面构建了基本适配特征体系，给出了适配性评价指标——匹配概率的合理定义，并在此基础上建立了面向地磁适配性分析的数据库。然后，重点研究了地磁区域适配性和方向适配性的分析方法，最后，在上述理论研究成果的基础上，进行了水下地磁导航适配性分析综合仿真实验。本书针对水下地磁导航中的适配性问题展开研究，目的在于选出高可靠性的地磁适配区和地磁适配方向，并进一步为潜航器的导航定位提供支持。