书目

工业机器人技术基础

内容简介

本书根据当前本科院校教学需要，进行精心安排，全书共分为4个篇章，9个项目。基础认知篇（工业机器人概述、工业机器人分类和技术参数、工业机器人编程技术）、组成进阶篇（工业机器人机械部分、工业机器人传感部分、工业机器人控制部分）、运动高级篇（工业机器人运动学基础、工业机器人运动学计算）、应用拓展篇（工业机器人典型应用）

作者简介

作者长期从事工业机器人技术专业教学资源库建设和课程开发工作，专注于工业机器人/智能制造关键技术研究，致力于工业机器人技术及智能制造技术的知识传播，为全国院校智能制造及工业机器人技术专业建设及课程建设提供解决方案。与院校共编工业机器人技术专业教材及开发教学资源，任国家教学资源库工业机器人技术专业建设项目规划教材（高等教育出版社）《工业机器人技术基础》等多本教材主编。

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