DIY四轴飞行器：基于MSP430F5系列单片机与Android

作者黄和悦著
出版社电子工业出版社
出版时间 2015年9月第1版
ISBN 9787121270543
定价 42.00

内容简介

四轴飞行器（四旋翼飞行器）是比较火的一种机电类设备，应用范围很广，从科技竞赛到航拍、侦查，随处可见四轴飞行器的身影。作者根据自己参加竞赛的实践经验编写了本书，引领读者DIY四轴飞行器。本书以TI公司的MSP430F5为控制器，首先简要介绍了四轴飞行器的历史，给出了四轴飞行器的组成部分及各部分的功能，接着介绍MSP430F5及Flappy430硬件、MSP430开发环境和编程方法、MSP430功能模块和四轴坐标系，然后详细讲述四轴飞行控制――卡尔曼滤波/四元数法，以及安卓程序的开发，以及讲解了四轴飞行器的实际使用及操作要点。