内容简介
本书以惯传感器的基本和特点为内容，以基于微机电系统惯传感器在无人机机载航空器中的实践应用为重点，结了外惯传感器技术的发展应用现状，分析了惯传感器的静态、动态能及其标定与测试以及不同角速度惯传感器、加速度惯传感器及其能的标定与测试等，阐述了惯姿态测量和角速度、加速度信号采集与处理技术以及误差模型与补偿。并分析研究了航向姿态测量、姿态算法、误差分析补偿以及各种环境试验分析。详细分析了基于微机电系统惯传感器的无人机机载系统姿态测量工作、信号处理、系统误差模型分析补偿以及系统软件等。本书可为从事惯传感器和无人机机载系统惯姿态测量等相关专业的科研和工程人员提供参与借鉴。