与人共融机器人的关节力矩测量技术

刘玉旺，中国科学院沈阳自动化研究所研究员,中国机械工程学会机器人分会第l届委员，载人航天领域预研项目评审专家，中国载人空间站舱外机械臂复核复算专家组成员，多种学术期刊编委。主要研究方向为智能机器人、太空机器人、机器人灵巧作业、机电一体化、精密驱动传感系统、欠驱动及运动耦合机构学等。主持和参加国家科技重大专项课题、国家数控重大专项课题、载人航天工程项目、国家863计划项目、国家自然科学基金项目、中国科学院重点部署项目等20余项。发表学术论文40余篇，申请国家发明专利36项。部分成果已在灵巧作业机器人和太空操作机器人上得到应用。刘金国，中国科学院特聘研究员、博士生导师，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室主任助理、空间自动化技术研究室副主任。主要研究方向为仿生智能机器人系统、空间机器人与自动化装备、空间结构与机构等。先后负责和参加载人航天工程、嫦娥工程、国家863计划项目、国家自然科学基金项目、中国科学院重点部署项目、中英牛顿国际合作基金项目等30多项。目前担任载人航天工程某型号主任设计师、嫦娥工程某型号副指挥。在Science、IEEEIROS等杂志和会议发表论文100多篇，申请专利70多项，出版著作3部；获得国家科技进步奖二等奖、辽宁省自然科学学术成果奖一等奖、IEEEROBIO佳论文奖、ICIRA优秀论文奖、载人航天学术大会优秀论文奖、中国科学院院长奖等奖励20多项。骆海涛，中国科学院沈阳自动化研究所副研究员，中国科学院青年创新促进会会员，IEEE会员。主要研究方向为高速重载机器人动力学、特种环境结构力学性能、空间结构减重抗振、基于多元约束的结构优化、有限元仿真和试验测试等。主持和参加国家数控重大专项课题、载人航天工程项目、国家863计划项目、国家自然科学基金、中科院重点部署课题、辽宁省基金项目等10余项，发表SCI/EI检索论文20余篇，申请国家发明专利8项。