书目

工业机器人虚拟仿真实例教程:KUKA.SimPro(全彩版)

内容简介

本书围绕库卡(KUKA)工业机器人官方虚拟仿真软件KUKA.SimPro,配合操作演示视频,采用图文结合的方式对KUKA.SimPro软件的基本操作、离线编程、仿真等操作进行了详细介绍,并通过实例重点讲解了搬运、码垛、外部轴、涂绘、通信等应用的实际操作。本书内容实用,能够使读者对KUKA工业机器人以及仿真软件KUKA.SimPro中机器人工作站的搭建和编程有一个清晰的了解,从而掌握工业机器人离线编程仿真技术,并应用到实际工作中。本书通俗易懂,实用性强,既可以作为工业机器人相关专业的教学及参考用书,又可作为工业机器人培训机构用书,同时也可供相关专业的技术人员参考。

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