机器人灵巧手的人机交互技术及其稳定控制

内容简介

本书基于人手操作技能，综合运用智能算法、神经网络以及深度学习等方法，构建机器人灵巧手的人机交互模型；基于滑膜自适应控制理论、模糊控制理论以及高斯混合控制模型优化了机器人灵巧手的闭环控制方法，并建立了原型系统。

李公法，男，博士，教授，博导，冶金装备及其控制教育部重点实验室副主任，测控技术与仪器系教工党支部书记。英国朴茨茅斯大学访问学者。荣获湖北省科技进步一等奖2项，共发表论文200余篇，其中SCI收录20余篇，EI收录140余篇，授权发明专利10余项。