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“十二五”国家重点图书出版规划项目·航空航天精品系列:现代非线性系统鲁棒控制基础

内容简介

《“十二五”国家重点图书出版规划项目·航空航天精品系列:现代非线性系统鲁棒控制基础》全面系统地介绍了非线性系统的稳定与鲁棒控制问题,特别结合作者多年来的研究成果,说明方法和理论的应用。主要内容包括:非线性系统的稳定性理论和分析,非线性系统的轨迹线性化控制,非线性系统的广义预测控制,非线性系统的Tcrminal滑模控制,非线性系统的模糊控制,时滞非线性系统的鲁棒控制.非线性系统的切换控制等。本书在阐述主要理论和方法的同时,注重工程设计方法和算法的介绍。本书内容丰富,深入浅出,并配有与内容密切结合的例题和习题,便于读者理解与自学。本书作为一本专著和培养高层次人才的教材,适合信息与控制领域,以及其他相关领域各专业研究生作为教材,也可供高等学校教师、广大科技工作者和工程技术工作者的同行们参考。

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