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水下组合导航系统

内容简介

水下组合导航系统可充分利用各导航子系统之间优势互补的特点,大大提高导航系统的精度与可靠性,已成为实现定位导航的有效手段,它一直是导航技术领域的研究重点与热点。《水下组合导航系统》内容共分10章:第1章主要介绍了水下组合导航系统的历史与现状;第2-4章分别介绍了惯性导航系统的基本原理、误差分析、标定及初始对准技术;第5-10章是《水下组合导航系统》的重点内容,其中第5章介绍了组合导航系统基本结构与信息滤波技术,为后续奠定基础;第6-9章分别介绍了惯性/速度匹配组合导航、惯性/地形匹配组合导航、惯性/地磁匹配组合导航、惯性/重力匹配组合导航;第10章介绍了静电陀螺监控技术。

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