书目

工业机器人系统设计及控制--以自动开封盖机器人为例

内容简介

近年来，工业机器人已逐渐普及各个工业生产领域，与工业机器人相关的制备技术与控制技术成为研究者关注的焦点。本书旨在以核工业自动开封盖机器人为例阐明工业机器人系统设计方法以及控制方法。作为核电站“三废”（废物、废气、废液）处理系统之一的固体废物处理系统在核电站的能量循环系统中处于非常重要的位置，自动开封盖机器人是固体废物处理系统中最精密的设备。本书叙述了在该机器人的制备研发过程中运用的工业机器人设计过程中的诸多方法，目的在于完整的阐述如何系统地设计工业机器人。

作者简介

刘思邦，博士，周口师范学院物理与电信工程学院教师。主要研究方向：机器人系统设计与控制。主要研究成果：主持或参与***项目3项，省部级项目5项，横向项目10多项，发表论文近10篇，获得国家专利10余项。

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