书目

高速传感器辅助导航

内容简介

《高速传感器辅助导航》主要介绍设计和分析辅助导航系统的方法,以及应用该方法所采用的基本原理。全书包含两部分,共12章。第Ⅰ部分讲解一些必要的理论、概念和工具,涉及参照系、确定性系统、随机过程、最佳状态估计、性能分析、导航系统设计等内容;第Ⅱ部分将理论应用于几个特殊的导航应用中,介绍全球定位系统、基于编码器的GPS辅助航位推测法、AHRS、辅助惯性导航、LBL和多普勒辅助INS。此外,本书还附有关于符号、线性代数的回顾、GPS卫星位置和速度的计算、四元数的附录,有助于读者对基础理论和概念的理解。

作者简介

    JayA.Farrell在爱荷华州立大学获得物理学和电子工程学士学位(1986年),在NotreDame大学获得电子工程硕士(1988年)和博士学位(1989年)。在CharlesStarkDraper实验室(1989—1994年),JayA.Farrell是自动交通工具智能学习控制系统方案设计的主要负责人。1990年,JayA.Farrell被授予工程学首席会长最佳技术发行奖;1991年和1993年,他因突出的成绩和成就获得荣誉奖。JayA.Farrell是加州大学电子工程系教授和荣誉主席,任IEEE管理系统学会首席财政会长和首席技术执行会长,是IEEE(2008)学会特别会员,出版的技术刊物超过150部;JayA.Farrell是AidedNavigation:GPSwithHighRateSeo(McGraw—Hill,2008)一书的作者,并且是以下这几本书的联合作者:TlleGlobalPositioningSystemandInterialNavigation(McGraw—Hill,1998)、AdaptiveApproximationBasedControl:UnifyingNeural,FuzzyandTraditionalAdaptiveApproximationApproaches(JohnWiley,2006)。

目录

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