书目

舰载机甲板调运规划与控制方法

内容简介

《舰载机甲板调运规划与控制方法》主要对舰载机甲板自动调运规划与控制的关键技术进行了阐述,包括舰载机滑行、无杆牵引系统、有杆牵引系统的单机调运路径规划与控制问题,路径跟踪控制问题,多同构体和多异构体的协同路径规划问题和舰载机调运出动任务规划问题四个方面。旨在为舰载机调运自动化的实现夯实基础,从而为保障舰载机调运安全,提高舰载机调运效率以及出动效率提供技术支撑,并为后续舰载装备的发展提供理论依据。《舰载机甲板调运规划与控制方法》可作为理工科高等院校自动控制专业或航空宇航及其相关专业研究生的教材,也可作为从事航母与舰载机领域研究人员和工程技术人员的参考书。

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