书目

MATLAB基础与机器人学应用(北京理工大学“双一流”建设精品出版工程)

内容简介

本书是关于MATLAB基本应用和机器人学的实用参考书,全书共7章,以当前比较流行的MATLAB2018版本为基础,描述了MATLAB的主要功能及机器人学基本应用。第1章和第2章介绍了MATLAB简介及运算规则,包括MATLAB用户界面、帮助系统、矩阵运算、数值运算及符号运算等;第3章至第5章介绍了MATLAB常见功能,包括MATLAB程序设计、数据插值与拟合、数值微积分、常微分方程求解及MATLAB绘图等;第6章利用MATLAB机器人工具箱,以机械臂为例详细介绍了机器人运动学与动力学建模及仿真;第7章基于MATLAB的Simulink仿真,介绍了机器人运动学与动力学建模及计算过程。本书可用于高等院校相关机器人专业教材,并为机器人爱好者提供机器人学仿真的解决方案。

作者简介

石青,北京理工大学副教授、博导。2012年在日本早稻田大学获博士学位,主要从事仿生机器人及其生物医学应用研究。近年来,围绕仿生机器人与动物行为交互开展深入系统研究,提出了“行为仿生表达仿生交互建模”的新方法,解决了微小型仿生机器人行为能力弱、交互建模难等核心问题,部分成果在脑科学、动物实验装置等方面的研究得到了成功应用;迄今为止,发表/录用SCI论文40余篇;获2016年度北京市科技新星、AdvancedRobotics最佳期刊论文奖、国际会议IEEEICRA2014等优秀论文奖或提名奖10项;主持国家重点研发计划国际合作专项、国家自然科学基金等省部级以上项目10余项;在ICBS2016、ICRAWorkshop等国际会议上作特邀报告6次;担任国际期刊IEEETrans.MedicalRobotics&Bionics、ROBOMECHJournal编委以及IEEECBS2017ProgramCochair等国际学术职位。 

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