工业机器人工作站虚拟仿真教程

本书以ABB工业机器人为对象，使用其仿真软件RobotStudio进行基本操作与工作站虚拟仿真，采用“知识点”与“工程实例”相结合的讲解方法，通过八个基础章节的知识点教学与两个工程案例对工业机器人虚拟仿真工作站进行剖析，即RobotStudio简介与安装、构建工业机器人工作站、RobotStudio的建模功能、工业机器人离线轨迹编程、事件管理器的应用、Smart组件的应用、RAPID基础编程、在线操作，以及焊接工作站的案例应用和码垛工作站的案例应用。书中各个知识点的编排符合RobotStudio软件的学习顺序，由浅入深；两个工程实例符合工业机器人行业应用特色，对前面知识点加以综合运用。本书提供相关案例源文件和PPT课件。案例源文件请扫描前言中的二维码获取，PPT课件请联系QQ296447532获取。