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非线性模型预测控制方法
作者
张友安
著
出版社
电子工业出版社
出版时间
2017年12月 第1版
ISBN
9787121329319
定价
49.00
内容简介
本书主要介绍作者团队在非线性模型预测控制方面的研究成果。具体包括:第1章介绍了预测控制的研究背景与发展及国内外研究现状;第2、3章重点研究了预测控制系统的稳定条件;第4章设计了三种鲁棒预测控制算法,并比较了几种典型粒子滤波器的估计精度与计算速度;第5章针对跟踪问题,设计了非线性预测控制器;第6、7章将预测控制应用于具体系统;第8章对全书工作进行了回顾和总结,并对未来工作进行了展望。本书可作为高等院校控制相关专业研究生、高年级本科生的教学参考书。
作者简介
张友安,海军航空工程学院控制工程系教授,博士生导师,哈尔滨工业大学飞行器设计专业博士学历与学位(1999)。近5年,发表SCI源刊论文12篇、EI核心期刊论文26篇。获F5000论文3篇次(F5000为中国精品科技期刊**学术论文)。获年度学院学术研究先进个人二等奖、三等奖各2次;获"十一五”学院学术研究先进个人。是国际著名刊物《IEEETRANSANTIONONAEROSPACESCIENCEANDTECNOLOGY》等的审稿专家。获《航空学报》创刊50周年优秀审稿专家。获中国人民解放军院校育才奖银奖。获学院第三届教学名师。
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