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工业机器人技术应用
作者
陈渌漪
著
出版社
机械工业出版社
出版时间
2017年8月 第1版
ISBN
9787111574736
定价
33.00
内容简介
书从工业机器人应用实际出发,以工业机器人工作站的全局为视角,介绍工业机器人的相关技术。内容共分为十一章,介绍了工业机器人的应用现状、机械结构、控制系统、机器人的运动学、动力学知识、机器人的示教编程、离线仿真、机器人各工作站的组成和各部分设备的功能以及相互之间的联系等,本教材由浅入深,从机器人技术的基础出发,涉及机器人的操作、日常维护检修、安全使用等各个方面,实用性强。
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丛书
北京市高等教育精品教材立项项目
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