机器人控制器与程序设计

本书是现代机器人系列之一。全书分为六章。第一章简要介绍机器人系统中常用的微控制器；第二章主要讲控制软件系统的开发以及开发环境；第三章介绍Microchip公司的PIC微控制器；第四章讲的是微控制器的互连接口、输入输出、通信协议、扩展、传感功能的实现等；第五章讲的是如何使机器人拥有智能；第六章介绍机器人的体系结构以及系统的设计方法。本书有特色的章节是第四、五、六章。这三章与机器人的智能、设计和改进关系比较密切，所讲述的内容直接与机器人微控制器及外围设备的配置和连接有关。与大多数教科书不同，本书并不过多涉及诸如电子学、PC机操作、软件编程等的基础细节，因此读者需要一定的起点。重点介绍开发所需的技巧、工具和开发环境，尤其注重对器件和系统实际使用知识的解说，设计者在本书的导引下，能够按照自己的创意与设想开发出一套功能比较完整的机器人控制系统。书中还给出一些重要的C语言应用程序清单。这对于培养学生将过往的知识融会贯通，灵活运用是十分有益的。本书特点是内容丰富、循序渐进、图文并茂、深入浅出、易读易学外，本书在写作上的突出特点是紧密结合实际，引用了大量实例，很适合我国高中生和大学本科生的知识结构和知识层次。