书目

微小型仿生机器鼠设计与控制

内容简介

本书围绕微小型仿生机器鼠的系统设计与运动控制,结合仿生技术和智能控制方法,对仿生机器鼠的研制过程和运动行为控制进行了系统阐述。书中重点突出了动物在仿生机器人设计与控制中的应用价值,实现了机器人学、动物行为学、仿生学的深度融合,创新性强,对仿生机器人前沿研究具有较强的参考价值与实践指导意义。

作者简介

石青,北京理工大学副教授、博导。2012年在日本早稻田大学获博士学位,主要从事仿生机器人及其生物医学应用研究。近年来,围绕仿生机器人与动物行为交互开展深入系统研究,提出了“行为仿生表达仿生交互建模”的新方法,解决了微小型仿生机器人行为能力弱、交互建模难等核心问题,部分成果在脑科学、动物实验装置等方面的研究得到了成功应用;迄今为止,发表/录用SCI论文40余篇;获2016年度北京市科技新星、AdvancedRobotics最佳期刊论文奖、国际会议IEEEICRA2014等优秀论文奖或提名奖10项;主持国家重点研发计划国际合作专项、国家自然科学基金等省部级以上项目10余项;在ICBS2016、ICRAWorkshop等国际会议上作特邀报告6次;担任国际期刊IEEETrans.MedicalRobotics&Bionics、ROBOMECHJournal编委以及IEEECBS2017ProgramCochair等国际学术职位。 

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