工业机器人机械装调与维护

本教材基于华数HSR-612型工业机器人编写，内容紧密结合华数HSR-612型工业机器人机械本体，共由以下章节组成：第1章工业机器人拆装工作站简介，简单介绍华数机器人机械系统拆装实训平台基本情况，重点介绍其实验室总体布局、拆装平台的技术参数和工业机器人现实应用的案例，使读者对机器人拆装平台和工业机器人的应用有个基本的了解。第二章为机器人基本操作，主要讲述了工业机器人示教器的界面功能和操作方法，并对机器人的基本编程方法作了一定的讲解。第三章工业机器人结构分析，简单介绍了工业机器人主要机械零部件的结构和工作原理。第四章工业机器人机械本体拆装，详述本实训平台整体拆装步骤。第五章工业机器人调试，介绍了六轴机器人简单精度测试方法、机器人校准和机器人保养内容，以验证机器人终装配的正确性和后期使用的维护。