机电控制系统的建模与仿真

《机电控制系统的建模与仿真》是编者在长期教学科研基础上，借鉴和参考国内外经典教材，广泛吸取机电一体化建模仿真课程的教学经验及新研究成果编写而成。主要面向自动化专业和机电专业的学生，偏向控制系统设计与优化，研究对象集中为各类新型机电控制系统。《机电控制系统的建模与仿真》共9个章节，从系统组成和工作原理的概念出发，介绍建模与仿真的基本理论，并基于实例介绍仿真软件以及实践流程。其中：第1章为绪论，以实例概括性介绍机电控制系统以及计算机仿真；第2章介绍机电控制系统建模与仿真的基本理论：第3章介绍三种控制系统仿真软件――Matlab/Simulink、Adams以及V-REP的基本操作与应用；第4章到第9章从简单到复杂结合实例，介绍多个机电控制系统的建模与仿真案例：第4章介绍倒立摆系统的建模与仿真流程，第5章介绍基于阻抗原理的柔顺控制系统，第6章介绍四足机器人系统，第7章介绍Stewart型并联六自由度平台，第8章介绍六轮足机器人，第9章介绍基于V-REP的建模与运动控制实例。此外，《机电控制系统的建模与仿真》专门提供了二维码下载链接，并补充了大量的三维动画和视频教程，以供读者学习参考。