书目

开源实时以太网POWERLINK详解

内容简介

实时以太网技术是现场总线技术的最前沿发展,已广为应用,POWERLINK是最早被应用的实时以太网技术,并且不断发展升级,它对于智能制造与机器控制而言,在确保加工的精度、速度以及生产灵活性方面至关重要,其冗余设计、大数据传输能力更可被过程自动化、工厂自动化应用,基于POWERLINK的安全技术也是满足工业4.0对于系统安全协同需求的关键技术。《开源实时以太网POWERLINK详解》是第一本完全基于实时以太网技术的图书,由具有丰富应用经验的工程技术专家编写,并结合实际开发与应用,对于工业自动化、嵌入式系统开发、运动控制、机器人等领域的技术开发人员具有全面而系统的支持和帮助作用,其内容涵盖:现场总线技术及其发展POWERLINK技术基础基于FPGA的POWERLINK主站与从站实现POWERLINK测试与配置POWERLINK应用

作者简介

肖维荣,德国卡塞尔大学电气工程系工学博士,山东大学控制科学与工程学院兼职教授/博士生导师,上海交通大学安泰管理学院EMBA。研究领域:现场总线与控制技术,电机的设计与计算,用数值场分析方法设计电磁能量转换系统,磁浮轴承的设计与应用,电机与驱动系统的动态仿真,PLC,IPC,变频器、伺服系统等工业自动化技术,模糊逻辑以及非线性调节技术,在国际国内各学术期刊发表35篇以上论文,并且是《可编程计算机控制器》、《装备自动化工程设计与实践》两本图书的主要作者。自1996年起担任贝加莱(中国)总经理以来,积极推动前沿控制技术在大学的实践,共为中国本土大学资助26个合作实验室,并且推动实时以太网POWERLINK技术的开源以及在中国的应用推广。

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