书目

非线性卡尔曼滤波器原理及应用

内容简介

本书系统地阐释了各种非线性卡尔曼滤波器的基本原理及其在信号处理、混沌通信、生物信息学以及传感器网络中的应用。全书共10章。首先介绍了卡尔曼滤波器等自适应滤波器的基本原理与方法；以容积卡尔曼滤波器为例，讨论采用概率密度函数近似这一类非线性卡尔曼滤波器的增益特性、发展及应用；探讨非线性卡尔曼滤波器在生物信息学、信号处理和混沌通信等领域的应用；然后，就滤波器的阵列算法，重点讨论双非线性卡尔曼滤波器和反馈型非线性卡尔曼滤波器的基本原理和方法；最后，针对非线性卡尔曼滤波器的其他形式，详细讨论了一类非线性卡尔曼信息滤波器的原理及其稳定性分析；将非线性卡尔曼滤波器与粒子滤波器相结合构成另一类非线性滤波器，详细讨论这类非线性滤波器在传感器网络中的各种应用。

作者简介

2012年8月至2013年8月在香港理工大学从事副研究员研究工作。科研项目（1）国家自然科学基金项目：求容积分卡尔曼滤波器的数值稳定算法探索及其在混沌通信中的应用.（项目编号：61101232，2012.1-2014.12，项目负责人）（2）中央高校基本科研业务费专项重点项目：基于数值积分方法的贝叶斯滤波理论探索及其在目标跟踪中的应用（项目编号：XDJK2014B001：2014.1-2016.12，项目负责人）（3）中央高校基本科研业务费专项：基于Cubature卡尔曼滤波器的混沌通信系统的研究.（XDJK2010C024），2010.8-2012.7，项目负责人，已结题）（4）西南大学博士基金：求容积分卡尔曼滤波算法的研究及其应用.（SWU111027，2011.10-2014.9，项目负责人）（5）国家自然科学基金：基于纠错编码理论的最小基因组设计方法的研究。（项目编号：61001157，2011.1-2013.12，第二主研）（6）国家自然科学基金：基于MEMS光交叉的二维反馈迭代函数系统的全光实现.（61071190，2011.1-2013.12，第三主研）

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