机器人学导论
- 作者
- 出版社 机械工业出版社
- 出版时间 2006年6月 第1版
- ISBN 9787111186816
- 定价 42.00
内容简介
《机器人学导论》（原书第3版）系统讲解机器人学的理论知识，主要内容包括：机器人操作臂的几何性质，引起操作臂运动的力和力矩，与操作臂机械设计有关的问题和控制方法，机器人编程方法等。《机器人学导论》（原书第3版）曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材，经过两次修订。书中还包括大量分级的习题和编程作业，适合教学参考。《机器人学导论》（原书第3版）可作为高等院校相关专业的教材或参考书，也可供相关技术人员参考。
目录
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