电动作动器 参数辨识与状态观测

电动作动器以其优异的磁链调节特性和转矩调节特性而自著称。对电动作动器进行控制需要使用一些无法通过直接测量得到的电气变量和机械变量。《电动作动器参数辨识与状态观测》的第一部分针对同步电动机和异步电动机控制过程中所需要的上述两种类型的参数，深入阐述对这些参数进行辨识和测量的方法；第二部分给出了一些关于这两种类型电机控制的具体研究成果。《电动作动器参数辨识与状态观测》的付梓得益于相关作者扎实的理论根底和丰富的实践经验，他们在研究领域、教学领域和工业应用领域均颇有建树。《电动作动器参数辨识与状态观测》出版的目的是为读者在有关变量的“离线”（在控制策略制定、模型建立或背景研究中进行）和“在线”（在控制运行过程中实时进行）参数辨识以及状态估计和观测这两个方面提供有益的借鉴和帮助，这些变量与交流电机_的控制密切相关，但又无法通过物理测量而直接获得。《电动作动器——参数辨识与状态观测》所有的章节都强调数学模型的建立，这些数学模型既包括不使用机械传感器对电机的转速进行辨识的数学模型，也包括对工作在磁路饱和状态下的异步电机的参数进行估计的数学模型。其目的是提供给读者在选择*为恰当的数学模型时可以借鉴的方法，这是因为根据具体应用目的的不同，所选择的数学模型没有必要一定是理想的数学模型，况且能够用于解决所有问题的理想模型也是不存在的。