书目

工业机器人仿真与离线编程

内容简介

本书主要以ABB与KUKA机器人为例,介绍了ABBRobotStudio与KUKASimPro软件的仿真与离线编程功能。主要内容包括:ABBRobotStudio软件的介绍及基本操作、ABBRobotStudio软件的在线编程功能、ABBRobotStudio软件的建模功能、ABBRobotStudio软件离线轨迹编程、ABBRobotStudio软件Smart组件的应用、ABBRobotStudio软件带导轨和变位机的机器人系统创建与应用等。

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