工业机器人技术基础(杨润贤)

《工业机器人技术基础》基于模块化机构，以工业机器人的基础性、实用性、公用型为主线进行编写。全书分为10个模块，分别介绍了机器人的基本概念、工业机器人数学基础、工业机器人运动学、工业机器人动力学、工业机器人机构、工业机器人感知技术、工业机器人控制、工业机器人编程、工业机器人的轨迹规划、工业机器人系统及典型应用。在编写过程中，辅以真实的工业机器人进行了内容详解，注重培养者的实践技能及其应用能力的培养。在本书中，还编写了很多的例题及习题，为学生提供了理解和巩固的途径。为方便教学，本书配套视频、微课、课件等数字资源，视频、微课等通过扫描书中二维码观看学习，教学课件等可登录化学工业出版社教学资源网www.cipedu.com.cn免费下载。《工业机器人技术基础》可作为高职高专院校工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等专业教辅书籍，也可作为从事机器人技术研究人员进行基础学习的参考书。