书目

多智能体机器学习:强化学习方法

内容简介

《多智能体机器学习:强化学习方法》主要介绍了多智能体机器人强化学习的相关内容。全书共6章,首先介绍了几种常用的监督式学习方法,在此基础上,介绍了单智能体强化学习中的学习结构、值函数、马尔科夫决策过程、策略迭代、时间差分学习、Q学习和资格迹等概念和方法。然后,介绍了双人矩阵博弈问题、多人随机博弈学习问题,并通过3种博弈游戏详细介绍了纳什均衡、学习算法、学习自动机、滞后锚算法等内容,并提出LRI滞后锚算法和指数移动平均Q学习算法等,并进行了分析比较。接下来,介绍了模糊系统和模糊学习,并通过仿真示例详细分析算法。后,介绍了群智能学习进化以及性格特征概念和应用。全书内容丰富,重点突出。

作者简介

HowardM.Schwartz博士,在加拿大魁北克蒙特利尔的麦吉尔大学获得工学学士学位,在美国马萨诸塞州剑桥麻省理工学院获得硕士和博士学位,现为加拿大渥太华卡尔顿大学系统与计算机工程系的教授,研究领域包括自适应和智能控制系统、机器人、机器学习、多智能体学习、系统辨识和状态估计。

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