书目

空中自主系统室内导航策略

内容简介

《空中自主系统室内导航策略》针对近年来导航定位的一个热点研究方向一一空中自主系统室内导航问题进行了详细的介绍。该书内容涵盖无人机运动建模、姿态估计、数据融合、控制与导航算法、飞行轨迹产生与跟踪、避障以及遥操作等。该书介绍的无人机室内导航技术，既适应于无人机在一般的封闭建筑物室内飞行，也可泛化应用于卫星导航难以获得的场合。该书提出了具体的理论解决方案并进行了数学仿真、半实物测试以及实飞等的实验验证。《空中自主系统室内导航策略》主要面向相关领域的学习人员和研究者，包括相关专业本科生、研究生以及工程技术人员。

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