工业机器人仿真与离线编程(第2版)

本书主要以ABB与KUKA机器人为例，介绍了ABBRobotStudio与KUKASimPro软件的与离线能。主要内括：ABBRobotStudio软件的介绍及基本操作、ABBRobotStudio软件的在线能、ABBRobotStudio软件的能、ABBRobotStudio软件离线轨迹编程、ABBRobot-Studio软件Smart组件的应用、ABBRobotStudio软件带导轨和变位机的机器人系统创建与应用、ABBRobotStudio软件ScreenMaker示教器用户自定义界面、KUKASimPro软件的介绍及基本操作、KUKAOfficeLite虚拟示教器软件基本操作、KUKASimPro软件搬运码垛流水线的应用、KUKASimPro软件带导轨和变位机的机器人系统创建与应用。书中内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，并配合有湖南科瑞迪教育发展公司提供的MOOC平台在线教育视频（www.moocdo.com），适合作为高等职业院校的教材，同时也适合工业机器人的操作者阅读参考。