书目

现代控制理论ModernControlTheory

内容简介

本书从本科生工程能力培养出发，介绍了现代控制理论发展中的重要理论和科学家们，包括优秀的国内科学家钱学森，并从Z新的控制系统无人机、机械臂等出发，介绍理论的应用情况。介绍仿真工具MATLAB，并设计无人机等系统控制模型，应用本书反馈，观测器设计，稳定性理论以及最优控制器设计理念结合教学。

作者简介

丁洁，副教授，教学上多次承担品牌专业核心课程《自动控制原理》、《现代控制理论（双语）》和《专业英语》以及专业选修课《MATLAB与控制系统仿真》的教学工作，2014年获江苏省专业骨干教师英语学习，前往美国弗吉尼亚大学参加培训3个月，2016年9月-2017年6月赴加拿大维多利亚大学访问，积累了丰富的专业教学经验和英文授课技巧。2018年作为主要成员获《自动控制原理》国家精品在线课程，2016年获江苏省科技进步奖三等奖，排名第2。

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