书目

ABB工业机器人制造系统集成技术应用

内容简介

针对传统制造生产系统向智能制造单元技术升级的实际问题,本书以智能控制技术应用为核心,以机械零部件加工打磨监测工序的智能制造过程为背景,包括工业机器人系统和基础介绍、机器人工作站与视觉系统集成、机器人分拣工作站系统集成、机器人工作站与数控系统集成、机器人工作站与制具系统集成和机器人工作站与立库系统集成等内容。本书内容涉及系统功能分析、系统集成设计、成本控制、工作站布局规划到安装部署、编程调试和优化改进等完整的教学和实践项目,让读者在完成基础学习和训练后,通过智能仓储物流、工业机器人、数控加工、智能检测等模块的综合练习,提升智能制造相关技能。

作者简介

黄鹏程,男,浙江省金华职业技术学院机械制造与自动化专业主任,专任教师,主持和参与多项省部级教科研活动,具备较为丰富的教科研经验和教材编写经验。

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