基于道路和交通信息的车辆预测巡航控制

《基于道路和交通信息的车辆预测巡航控制》介绍了基于道路和交通信息的车辆预测巡航控制技术,针对行驶时间和能量消耗这两个相矛盾的目标,实现了道路车辆的*优设计.首先,介绍了研究背景及车辆速度控制的技术发展概况,以及道路车辆预测巡航控制的基本理论.其次,从微观和宏观角度分析了交通流与道路车辆巡航速度控制的关系,采用MATLAB/Simulink,CarSim和TruckSim进行了实例仿真.*后,展示了基于不同道路和交通信息的几种车辆预测巡航控制策略和速度控制的实现方法.此外,《基于道路和交通信息的车辆预测巡航控制》还构建了硬件在环车辆模拟器进行预测巡航控制的仿真和验证,并给出了控制实现的体系架构和测试结果.