未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法

内容简介

本书针对研究对象数学建模、动态目标侦测与跟踪、多对象状态耦合估计、多信息源融合估计和多机器人协作目标状态估计等问题展开研究和论述，介绍基于全概率卡尔曼滤波、粒子滤波和协方差交集信息融合的解决方法，系统地阐述该课题相关的理论与应用技术。