普适同步控制理论

《普适同步控制理论》则首次将同步的思想应用于控制领域中，利用同步的思想构造一般被控系统的同步系统，设计同步控制律而解决不确定控制系统的跟踪控制问题。同时尽管《普适同步控制理论》所提同步控制思想和模型参考自适应控制、全维观测器方法有所类似，但又完全不同，是一种全新的方法。另一方面，尽管《普适同步控制理论》大部分章节是以二阶系统为例说明，但其提出的同步控制的结构框架与控制模式可以普遍推广应用于其它高阶系统或非线性系统，从而使同步控制能够成为了一种像PID一样普遍适用的控制策略。在内容上，《普适同步控制理论》按照从简到繁，由浅入深的原则，首先在第2章与第3章分别介绍了单控制方向的二阶系统的反演控制与滑模控制，为第4章的单控制方向二阶系统普适同步控制打下基础。其次在第5章与第6章研究了双控制方向二阶系统的滑模控制与反演控制。后在第7章与第8章分别研究了双控制方向二阶系统的反演同步与滑模同步控制研究。值得说明的是在第5章给出了LEI可稳定条件，第7章提出了基于传递函数微分的五种处理方法，对于非*小相位系统控制问题的研究均具有较高的参考价值，望感兴趣的读者能够在此基础上进一步深入研究，并将同步控制的思想广泛应用于各自的工程实践中，勇于尝试与推陈出新。