当代行星机器人学 : 一种自主化系统设计方法

ContemporaryPlanetaryRobotics:AnApproachTowardAutonomousSystems一书的作者高阳教授系英国萨里大学萨里空间中心行星实验室的负责人,长期从事人工智能、计算机视觉和仿生学等方面的研究,先后参与了ExoMars、MoonLITE、Moonraker、LunarEX、LunarNet和MarcoPoloR等多项行星探测器的研制任务.高阳教授在该书中系统阐述了当代行星机器人的视觉、导航、控制和操作等内容;介绍了行星机器人自主化软件设计方法,剖析了俄罗斯、美国、欧空局等多款具有成功飞行经历的行星机器人(例如:月球车、火星车等)的典型工程案例;详细介绍了相关研究成果和经验教训,特别是对算法、策略、软件架构及硬件配置等方面的技术细节与性能指标都给出了颇有深度的解析.这本书无疑是深空探测领域科研人员的“良师益友”.