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非线性系统的在线逼近控制研究

内容简介

《非线性系统的在线逼近控制研究》针对非线性系统的控制问题进行了阐述。主要内容包括：输入输出型不确定非线性系统的控制器设计，控制方向未知的输入输出型不确定非线性系统的自适应控制、输入输出型非仿射系统的自适应控制、不确定pure-feedback系统的动态面控制、非仿射时滞pure-feedback系统的自适应控制等，重点讲述了在线逼近器的构造方法及其在控制系统的应用，并进行仿真验证。《非线性系统的在线逼近控制研究》适合从事人工神经网络、模糊控制等专业相关科研人员阅读。

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