工业机器人编程与调试（ABB）

本书以ABB工业机器人为教学对象，划分为搬运机器人编程与调试、涂胶机器人编程与调试、码垛机器人编程与调试3个学习情境。每一学习情境基于工作过程划分为创建机器人数据、创建机器人信号、编写机器人程序和调试机器人程序4个典型任务，让读者在完成每个任务的过程中，不仅能学习工业机器人基本操作、工业机器人编程指令应用、工业机器人程序调试运行、工业机器人日常维护等相关知识，还能充分将理论与实践结合起来，*终掌握独立完成机器人操作、编程、调试、运行工作的相关技能。为充分实现“做中学”“做中教”，本书配有3个学习情境对应的任务单，引导读者自主完成编程与调试工作。本书适合从事工业机器人编程与调试的工作人员，特别是刚接触ABB工业机器人的工程技术人员学习使用，也适合作为普通高职和中职院校自动化类专业学生的教材。本书配有授课电子课件和微课视频等资源，需要的教师可登录www.cmpedu.com免费注册，审核通过后下载，或联系编辑索取（微信：15910938545，电话：010-88379739）。