书目

工业机器人机械结构与维护

内容简介

本书围绕工业机器人机械结构知识进行编写，主要内容包括绪论、工业机器人的本体结构、工业机器人的常用传动机构与维护、谐波减速器的结构与维护、RV减速器的结构与维护、工业机器人末端执行器以及工业机器人的维护与保养。通过典型实例，对工业机器人机械结构与维护进行详细论述，使读者对工业机器人本体结构有一个比较全面而清晰的认识。本书可作为高等工科院校机械、自动化相关专业，职业院校工业机器人技术、自动化技术专业和技能培训的教材，也可作为从事工业机器人编程操作、安装调试和维护保养的工程技术人员的参考书。

作者简介

:刘朝华（1977一），工学博士，教授，硕士生导师，全国机械行业职教系统工业机器人职业标准、教程技术指导委员会副主任委员，全国机械职业教育教学指导委员会应用技术人才培养促进与指导员会委员，天津职业技术师范大学机电装备检测及维修实验中心主任。长期从事数控技术、机器人技术的教学与科研，获得天津市教学成果一等奖1项，二等奖1项，主持完成省部级科研课题2项，重大横向课题2项，参与国家、省部级科研课题6项；发表科研论文20余篇，授权专利9项；主持教育部一般教改课题3项，参与重量、省部级教改课题5项，主编教材3部，参编教材10部，发表教改论文8篇。

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