复杂网络控制系统的调度与控制

本书是作者多年来研究复杂网络控制系统(Networkedcontrolsystems，NCS)的网络调度与时延补偿理论与方法的概括与总结.针对共享同一网络带宽资源的复杂NCS，由于网络带宽资源有限，容易造成网络拥塞、数据丢包，以及数据传输过程中产生随机、时变和不确定的网络时延，以作者提出的新型死区调度方法，内模控制以及Smith预估时延补偿方法为基础，深入研究了一自由度内模控制，二自由度内模控制，内模控制与Smith预估时延补偿及其关系，死区调度与新型死区调度方法，新型死区调度与内模控制协同设计，基于新型动态时延补偿方法(1)与(2)的多输入多输出复杂NCS，基于新型动态时延补偿方法(1)与(2)的多输入多输出解耦复杂NCS.以大量的仿真研究为实例，通过仿真验证了研究方法的有效性.其研究的网络结构涉及径直结构，分层结构，多回路复杂NCS，多输入多输出复杂NCS，以及网络化的解耦控制系统结构.采用的网络协议涉及有线与无线网络协议，以及非确定性网络协议.