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计算机单目视觉定位

内容简介

《计算机单目视觉定位》围绕计算机单目视觉定位问题，探索和研究了计算机单目视觉定位的理论方法和技术应用。《计算机单目视觉定位》在分析计算机单目视觉国内外研究动态的基础上，研究了新的计算机单目视觉定位算法及其主要相关问题，阐述了迭代法求解P3P问题的成立条件、直线特征视觉定位闭式解方法以及迭代求解方法，分析了其鲁棒性问题，同时介绍了基于直线特征和曲线特征的旋转体定位方法与目标抓取定位应用样例，实现了计算机视觉单目视觉定位技术。《计算机单目视觉定位》结构紧凑，内容全面，适合自动化、计算机等相关专业的本科生、研究生阅读，同时可供自然科学和工程技术领域中的研究人员参考。

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