飞机直接自修复控制

《飞机直接自修复控制》一书，介绍了针对民航机、无人机、直升机在故障情况下进行控制律重构的直接自修复控制方法。主要针对故障再测复现、故障与干扰同时出现、多故障等情况，在自适应控制方法的基础上引入自适应补偿器、模糊控制器、干扰观测器、多模型模块、量子调控模块改进自适应控制效果，增强飞机对故障和干扰的补偿及适应能力，从而提高飞机的自修复控制能力，并具有一定的飞行品质；最后阐述了四悬翼直升机半物理仿真平台上验证的一种直接自修复控制方案。《飞机直接自修复控制》为2010年国家自然科学基金面上项目（61074080）“基于量子控制理论的复杂工程系统直接自修复控制”的最新研究成果。《飞机直接自修复控制》可供高等院校从事飞行控制、故障诊断与容错控制等相关领域理论研究的教师与研究生阅读；亦可供各研究所与国防企业从事控制相关类工程实践的各专业技术人员以及对自修复控制感兴趣的读者参考。