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现代鲁棒控制(第2版)

内容简介

在过去的几十年中,鲁棒控制一直是国际自动控制界的研究热点。由于工作状况变化、外部干扰和存在建模误差,使得不确定性在控制系统中广泛存在。所谓控制系统的“鲁棒性”,是指控制系统在不确定性条件下维持稳定性和某些性能的特性。如何进行控制系统的鲁棒性分析与设计,已忧为国内外研究的重要课。

作者简介

吴敏,1963年7月11日生。1983年7月大学毕业于中南矿冶学院自动化专业,获工学学士学位;1986年6月研究生毕业于中南工业大学工业自动化专业,获工学硕士学位;后留校任助教,l988年5月任讲师,l991年12月任副教授,l994年9月任教授;现为中南大学控制科学与工程学科博士生导师,湖南省“芙蓉学者计划,,特聘教授。1989年10月至1990年11月作为访问学者赴日本东北大学电、气工程系进修。1996年4月至1999年3月作为客员研究员在日本东京工业大学控制系统工程系进行国际合作研究,获东京工业大学工学博士学位。2001年10月至2002年3月作为客座教授在英国诺丁汉大学材料、机械、制造与管理学院进行国际合作研究。获教育部第三届青年教师奖、国家杰出青年科学基金、新世纪百千万人才国家级人选。获国家科技进步二等奖1项,省部级科技进步一等奖1项、二等奖4项、三等奖4项。发表学术论文200余篇,出版专著2部,教材l部,译著2部,其中SCI收录36篇、EI收录86篇。1999年获国际自动控制联合会(IFAC)控制工程实践优秀论文奖。主要研究领域为鲁棒控制、过程控制和智能系统。桂卫华,1950年8月7日生。1975年10月大学毕业于中南矿冶学院自动化系,1981年l0月研究生毕业于中南矿冶学院工业自动化专业,获工学硕士学位;后留校任教,l988年9月任副教授,1991年l2月任教授;现为中南大学控制科学与工程学科博士生导师,享受国家政府特殊津贴专家。l986年至1988年作为访问学者赴德国杜伊斯堡大学进修。获国家科技进步二等奖l项,省部级科技进步一等奖2项、二等奖8项、三等奖3项。发表论文200余篇,出版著作2部、译著2部,其中SCI收录46篇、EI收录95篇。主要研究领域为复杂过程建模与优化控制、工业大系统分散控制和故障诊断与预测。何勇,1969年9月2日生。1991年6月大学毕业于中南工业大学应用数学专业,获理学学士学位,1994年6月研究生毕业于中南工业大学获应用数学专业,获理学硕士学位;后留校任教,l997年9月任讲师,2003年9月任中南大学副教授。2000年9月开始在中南大学控制理论与控制工程专业攻读在职博士学位,并于2004年12月获得工学博士学位。2005年1月至2006年3月在新加坡国立大学担任ResearchFellow。发表论文33篇,其中SCI检索l2篇,EI检索2l篇。主要研究领域为鲁棒控制、时滞控制系统、网络控制。

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