微小型无人飞行器协同控制技术

《微小型无人飞行器协同控制技术》主要介绍了无人飞行器协同控制技术的发展，对协同优化方法的架构和具体算法进行了详细描述。在此基础上重点对无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型进行论述，并对仿真方法和仿真结果进行了分析，对微小型无人飞行器集群作战方法进行了研究，最后对无人飞行器协同任务和航迹评价方法进行了讨论。《微小型无人飞行器协同控制技术》内容建立在多年相关领域教学和科研工作基础之上，是对巡飞器等多种微小型无人飞行器关键技术攻关和样机研制过程中的经验总结，对未来其他无人系统协同控制领域的研究具有很好的借鉴作用。本书可以作为兵器、航空航天等国防科技领域工程技术人员及科研工作者的学习参考书，也可以作为相关专业的研究生教材。