无人机协同路径规划

AntoniosTsourdos，于2007年被任命为克兰菲尔德大学（CranfieldUniversity）自主控制系统组的组长。他于1999年在克兰菲尔德大学获得非线性鲁棒飞行控制设计与分析的博士学位，是Stellar竞赛队的成员之一，该竞赛队是2008年英国国防部大挑战（UKMoDGrandChallenge）的获胜队。他是“国际机械工程师协会期刊G分刊——航空航天工程”（ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers，PartG：JournalofAerospaceEngineering）、“国际系统科学”（theInternationalJournalofSystemsScience）、“IEEE仪器与测量”（theIEEETransactionsonInstrumentationandMeasurement）、“国际智能系统研究进展，，（theInternationalJournalonAdvancesinIntelligentSystems）和“MESA国际杂志，，（theInternationalJournalMathematicsinEngineering，ScienceandAerospace）等期刊的编委。此外，他还是英国ADS自主控制系统决策组和A&DKTN国家技术委员会在自主控制系统领域的成员，是国际自动控制联合会（IFAC）技术委员会在空天控制领域和网络系统领域的委员，是AIAA技术委员会关于制导、控制与导航领域的委员，是IEEE控制系统协会技术委员会在空天控制领域的委员（TCAC），是IEEE技术委员会在空间机器人和无人机领域的成员。祝小平，工学博士，教授，博士生导师，2009年长江学者成就奖获得者，享受国家政府特殊津贴。1986年、1989年、1992年毕业于西北工业大学飞行力学专业，分别获工学学士、工学硕士和工学博士学位。现任西北工业大学教授，无人机研究所总工程师，飞行器设计和导航、制导与控制两个学科博士生导师。主要从事无人机总体设计和制导控制与仿真研究工作。主持和参加无人机方面国家重点型号、国防预研、国家高技术863等项目20多项，获国家和部级科学技术奖9项，其中国家科技进步一等奖1项，国防科技进步一等奖4项，获国家发明专利8项，荣立国防科技工业装备型号研制个人一等功1次，发表论著107篇，EI收录39篇，先后人选国防科技工业“511人才工程”和国家级“新世纪百千万人才工程”，获“国防科技工业有突出贡献的中青年专家”、国防科技工业百名优秀博士、硕士和“科学中国人（2009）年度人物”等荣誉称号。主编《无人机设计手册》，2007年5月国防工业出版社出版。