书目

空间机器人遥操作系统及控制

内容简介

本书基于作者多年来承担国家自然科学基金项目和国家高技术研究发展计划（863计划）项目等取得的研究成果编写而成。本书首先回顾了空间机器人遥操作及其控制技术的研究意义和发展现状，然后阐述了空间机器人遥操作系统设计和双边遥操作系统模型及性能分析，并在此基础上对图形预测仿真及运动学参数辨识、空间机器人遥操作控制的相关理论及其方法进行了详细介绍，zui后对空间机器人遥操作地面验证技术及地面实验研究进行了阐述。书中的理论方法紧密结合实际，可用于解决空间机器人在轨组装、维护等精细遥操作技术问题。本书既可以作为高等学校航天类、自动化类等相关专业研究生的教材，也可以作为从事空间机器人遥操作技术研究及应用的科技工作者的参考书。

作者简介

梁斌博士，清华大学自动化系教授，博士生导师。清华大学自动化系导航与控制研究中心主任、军委科技委智能领域首席科学家，从事人工智能算法和机器人方向的研究工作，主要包括智能博弈、空间机器人及遥操作、多模态机器人等技术研究。先后主持承担国家863重大专项、重点项目、军委科技委重点项目、自然基金委重点项目和多项国际合作项目等，近五年发表学术论文120余篇，其中SCI国际期刊30多篇，获国家科技进步特等奖1项，军队科技进步一等奖3项。

目录

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