书目

机器人学:机构、运动学、动力学及运动规划/机器人科学与技术丛书

内容简介

《机器人学:机构、运动学、动力学及运动规划/机器人科学与技术丛书》系统地介绍了机器人学的基本理论与基础知识。全书共7章,包括机器人的发展简介、机器人机构、坐标变换、运动学、静力学、动力学和运动规划等内容。《机器人学:机构、运动学、动力学及运动规划/机器人科学与技术丛书》是作者在使用十几年的讲义基础上吸收新的研究成果编写而成的,涵盖了作者从事机器人教学近二十年的素材积累和理论理解。该书在写作上,力求理论阐述清楚,语言通俗易懂,理论与例题相结合,可作为机器人工程及相关专业本科生和研究生教材,也可以供从事机器人研究、开发和应用的科技人员学习参考。

作者简介

战强,现任北京航空航天大学机器人研究所教授、博士生导师。1995年和1999年分别在哈尔滨工业大学机械工程系和机器人研究所获学士学位和博士学位,1999-2001年在北京航空航天大学机器人研究所做博士后研究工作。曾在意大利卡西诺大学、法国里尔中央理工学院、英国克兰菲尔德大学开展国际合作研究。主要研究方向包括仿生灵巧手、特种机器人、精密测控系统,先后主持国家863项目、总装备部探索研究重点项目、国家科技支撑计划子课题、国家自然科学基金项目等10余项。已发表论文100余篇,获国家发明专利10余项,参编著作3部,其中英文著作2部。曾获中航工业科学技术三等奖、中国发明展览会银奖、中国机械工程学会年度优秀论文奖、宇航学会年度优秀论文奖、北航优秀教学成果二等奖等奖项。现担任北京航空航天大学“机器入学”研究生精品课负责人,兼任《哈尔滨工业大学学报》编委、《北京航空航天大学学报》编委、《哈尔滨工程大学学报》编委、《FrontiersofHumanoidRobotics》审稿编辑、民革北京市委科技专委会委员。

目录

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