书目

控制系统计算机辅助设计——MATLAB语言与应用(第4版)

内容简介

本书系统地介绍了国际控制界应用最广的MATLAB语言及其在控制教学与研究中的应用,侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、科学运算问题的MATLAB求解、线性系统的建模和计算机辅助分析、非线性系统的仿真分析、控制系统的计算机辅助设计方法等,包括串联控制器、状态反馈控制器、多变量系统频域设计、PID控制器设计、QFT控制器、**控制器设计、多变量频域设计与解耦、LQG/LTR控制器设计、**控制、分数阶控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法优化控制等。本书还介绍了基于dSPACE和Quanser的实时控制系统实验方法。

作者简介

薛定宇:分别在沈阳工业大学、东北大学和英国Sussex大学获得学士(1985年)、硕士(1988年)和博士学位(1992年),1997年起任东北大学信息学院教授。深耕于计算机在数学与自动控制学科的应用,主持了国家精品课程建设,并于1996年在清华大学出版社出版《控制系统计算机辅助设计——MATLAB与应用》(该教材被评为国家级精品教材,被认为是国内MATLAB应用领域具有深远影响的一部图书,为MATLAB在国内高校教学与科研中的普及起到了巨大的作用)。先后被评为辽宁省教学名师、辽宁省优秀教师,获得国家教学成果二等奖、中国自动化学会教育教学成果一等奖、辽宁省教学成果一等奖等奖励。主讲的“控制系统仿真与CAD”课程被评为国家级精品课程、国家级精品资源共享课程;主讲的“现代科学运算——MATLAB语言与应用”课程被评为首批国家级一流本科课程,配套录制的全新慕课课程均上线于爱课程与中国大学MOOC(慕课)网站。

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