数据驱动控制理论与应用（Data driven control theory and application）

本专著是尝试将数据驱动的思想应用于自动控制中，形成一种新的控制策略-数据驱动控制。这也引导着可以将数据驱动的思想与目前众多已有的控制方法进行相结合，以构成更为简便，更实用的控制方法。比如将数据驱动思想引入至模型预测控制中，得到数据驱动预测控制；将数据驱动思想引入至自适应控制中，得到数据驱动自适应控制等。为真正了解和熟悉数据驱动思想，本专著首先详细给出了铺垫性的前期工作，即数据驱动思想与系统辨识的相结合。从数据驱动的角度更深入地展开对系统辨识的研究，研究深度上更深入，更深层次。分别在闭环反馈系统的数据驱动辨识，闭环系统的数据驱动模型结构检验，非线性系统的数据驱动辨识展开结合。在数据驱动思想在自动控制中的应用上，介绍了两种目前申请人正在从事研究的数据驱动控制策略—数据驱动模型预测控制和数据驱动迭代校正控制。理论需要工程实践的验证，为此将理论上的数据驱动思想，数据驱动辨识和数据驱动控制分别应用在锂电池和飞机颤振的工程实践中，用以实现理论与实践的完美结合。