书目

最优控制

内容简介

z优控制是现代控制理论的核心部分，在航天探索等先进科技领域具有重要应用。z优控制中变分思想、极大值原理和z优性原理等在人工智能兴起的今日，对于创新性研究依然有着重要的启发和广泛应用。本书基于最优控制学科发展脉络，从科学史和创新思想的视角重新整理内容素材，由浅入深逐步介绍核心内容。书中首先概述最优控制发展简史，从函数极值过渡到泛函极值，重点介绍变分法、极大值原理和动态规划，最后给出各类方法在离散系统和一些典型最优控制系统中的应用。

作者简介

曾祥远，北京理工大学副教授，清华大学博士、博士后，北京高校青年教师创新教研工作室负责人，Astrodynamics期刊编委与秘书，入选中国科协“青年人才托举工程”。主要从事航天动力学与控制相关教学和研究工作，主持国家自然科学基金2项，出版专著1部，获国家科技出版基金资助。曾获北京市青年教师教学基本功比赛一等奖、最佳教案奖和最佳教学回顾奖。

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